(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111662888.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 广州星际悦动股份有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区天河北 路239号2001、 2002、 2003、 2004、 2005 房 (72)发明人 徐松　刘明　 (74)专利代理 机构 广州德科知识产权代理有限 公司 44381 代理人 林翠　万振雄 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) A61C 17/22(2006.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 口腔清洁评分方法、 装置、 口腔清洁装置及 存储介质 (57)摘要 本申请实施例公开一种口腔清洁评分方法、 装置、 口腔清洁装置及存储介质， 该方法应用于 口腔清洁装置， 该方法包括： 口腔清洁装置包括 传感器模块， 该方法包括： 确定口腔清洁装置在 口腔中所处的目标口腔清洁区域， 目标口腔清洁 区域为划分的多个口腔清洁区域中的一个； 通过 口腔清洁装置的传感器模块采集口腔清洁装置 在目标口腔清洁 区域的口腔清洁数据； 响应于结 束口腔清洁指令， 根据传感器模块在各个口腔清 洁区域采集的口腔清洁数据， 确定口腔清洁评 分。 采用本方案能够提高口腔清洁装置所给出的 评分的可信度和可靠性。 权利要求书4页 说明书21页 附图6页 CN 114329991 A 2022.04.12 CN 114329991 A 1.一种口腔清洁评分方法， 其特 征在于， 包括： 确定口腔清洁装置的刷头在口腔中所处 的目标口腔清洁区域， 所述目标口腔清洁区域 为划分的多个口腔清洁区域中的一个； 通过所述口腔清洁装置的传感器模块采集所述刷头在所述目标口腔清洁区域的口腔 清洁数据； 响应于结束口腔清洁指令， 根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集的口腔 清洁数据， 确定口腔清洁评分。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述响应于结束口腔清洁指令， 根据所 述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁数据， 确定口腔清洁评分之前， 所 述方法还 包括： 若检测到触发的结束口腔清洁操作， 则生成结束口腔清洁指令； 或者， 若各个所述口腔清洁区域均已完成口腔清洁操作， 则生成结束口腔清洁指令 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述通过所述口腔清洁装置的传感器模 块采集所述刷头在所述目标口腔清洁区域的 口腔清洁数据之后， 所述方法还 包括： 记录所述口腔清洁装置位于所述目标口腔清洁区域的持续时间， 得到口腔清洁时长； 当所述口腔清洁时长大于预设时长阈值时， 生成第一提示信息， 并且输出所述第一提 示信息， 所述第一提示信息用于提示所述口腔清洁装置位于所述目标口腔清洁区域的时间 过长。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述通过所述口腔清洁装置的传感器模 块采集所述刷头在所述目标口腔清洁区域的 口腔清洁数据之后， 所述方法还 包括： 若所述口腔清洁装置进行口腔清洁区域切换， 则 重新确定所述口腔清洁装置所处 的目 标口腔清洁区域； 若重新确定的目标口腔清洁区域为已采集口腔清洁数据的口腔清洁区域， 则生成第 二 提示信息， 并且输出所述第二提示信息， 所述第二提示信息用于提示所述重新确定的目标 口腔清洁区域 为已完成口腔清洁操作的 口腔清洁区域。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述通过所述口腔清洁装置的传感器模 块采集所述刷头在所述目标口腔清洁区域的 口腔清洁数据之后， 所述方法还 包括： 若所述口腔清洁装置进行口腔清洁区域切换， 则将在切换前的所述目标口腔清洁区域 采集的口腔清洁数据传输至外部设备， 并重新确定所述口腔清洁装置所处的目标口腔清洁 区域； 所述响应于结束口腔清洁指令， 根据 所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集的 口腔清洁数据， 确定口腔清洁评分， 包括： 响应于结束口腔清洁指令， 将所述结束口腔清洁指令传输至所述外部设备， 以使所述 外部设备根据所述口腔清洁装置传输的各个口腔清洁区域对应的口腔清洁数据， 确定口腔 清洁评分。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述口腔清洁数据包括口腔清洁时长； 所述根据 所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁数据， 确定口腔清 洁评分， 包括：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114329991 A 2根据有效总口腔清洁时长、 预设总口腔清洁时长以及在各个所述口腔清洁区域对应的 实际口腔清洁时长， 确定第一口腔清洁评分， 所述有效总口腔清洁时长为预设的对各个所 述口腔清洁区域完成口腔清洁操作所需的最短时间， 所述预设总口腔清洁时长为预设的对 各个所述口腔清洁区域完成完整口腔清洁操作所需要的时间； 和/或， 根据所述传感器模块采集到所述口腔清洁数据确定口腔清洁区域数量， 再根据 所述口 腔清洁区域数量确定第二口腔清洁评分； 根据所述第一口腔清洁评分和/或所述第二口腔清洁评分， 确定所述口腔清洁评分。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据有效总口腔清洁时长、 预设总口 腔清洁时长以及在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁时长， 确定第一口腔清洁评分， 包括： 计算所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集的 口腔清洁时长之和； 若所述口腔清洁时长之和大于或等于所述有效总口腔清洁时长， 则得到第一分数； 根据所述口腔清洁时长之和以及所述预设总口腔清洁时长， 确定第二分数， 所述预设 总口腔清洁时长大于所述有效总口腔清洁时长； 计算所述第一分数和第二分数之和， 得到所述第一口腔清洁评分。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述口腔清洁时长之和以及所述 预设总口腔清洁时长， 确定第二分数， 包括： 计算所述口腔清洁时长之和与所述有 效总口腔清洁时长之间的第 一差值的绝对值， 以 及计算所述预设总口腔清洁时长与所述有效总口腔清洁时长之间的第二差值的绝对值； 若所述第一差值的绝对值与第二差值的绝对值之间的第一比值小于1， 则将所述第一 比值与第一预设 分数之间的乘积， 作为第二分数； 若所述第一差值的绝对值与第二差值的绝对值之间的第一比值大于或等于1， 则将所 述第一预设 分数确定为所述第二分数。 9.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述传感器模块采集到所述口腔 清洁数据确定口腔清洁区域数量， 再根据所述口腔清洁区域数量确定第二口腔清洁评分， 包括： 统计所述传感器模块采集到所述口腔清洁数据的口腔清洁区域数量， 得到区域覆盖数 量； 根据所述区域覆盖数量与所述划分的多个口腔清洁区域的区域总数量之间的第二比 值， 确定第三分数； 根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长以及预设平均 口腔清洁时长， 确定第四分数， 所述预设平均口腔清洁时长与所述区域总 数量之间的乘积 为所述预设总口腔清洁时长； 计算所述第三分数和第四分数之和， 得到所述第二口腔清洁评分。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述传感器模块在各个所述口 腔清洁区域采集到的 口腔清洁时长以及预设平均口腔清洁时长， 确定第四分数， 包括： 若所述传感器模块在任一口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长与所述预设平均口腔 清洁时长之间的第三比值大于或等于1， 则将第二预设分数确定为所述任一口腔清洁区域 对应的口腔清洁时长分数；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114329991 A 3