(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111648405.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 广东省特种设备检测研究院顺德检 测院 地址 528300 广东省佛山市顺德区大良广 珠公路新松路段 (72)发明人 陈志浩　余仁辉　江海滨　莫仕沛　 卢伟业　张宇　 (74)专利代理 机构 广州圣理华知识产权代理有 限公司 4 4302 代理人 张凯 (51)Int.Cl. B66B 29/00(2006.01) B66B 5/00(2006.01) G06F 30/20(2020.01)G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种自动扶梯制动性能测试方法 (57)摘要 本发明公开了一种自动扶梯制动性能测试 方法， 涉及自动扶梯性能测试领域。 该方案包括 步骤S1： 将加速度测试仪固定于自动扶梯上； 步 骤S2： 测试a0、a1以及P， 通过建立的数学计算模型 计算得到自动扶梯任意负载下的平均加速度a以 及任意负载下的制动距离S。 通过建立测试数学 模型， 通过测试自动动扶梯空载时在自身系统摩 擦力矩作用下所产生的加速度a0以及在制动器 的作用下制停时所产生的加速度a1， 能预测自动 扶梯在不同载荷下的平均加速度以及准确地预 测满负载条件 下的制停距离； 避免了满负荷重量 测试的工作量， 提高自动扶梯的安全水平， 精确 度高。 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 CN 114291710 A 2022.04.08 CN 114291710 A 1.一种自动扶梯制动性能测试 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1： 将加速度测试仪固定 于自动扶梯上， ； 步骤S2： 通过加速度测试仪测试以下参数： a0， 为空载工况 下， 自动扶梯 在自身系统摩擦力矩作用下 所产生的加速度， 单位 为m/s2； a1， 为空载工况 下， 自动扶梯 在制动器的作用下制停时所产生的加速度， 单位 为m/s2； 通过功率计测试参数P， P为自动扶梯空载时电动机的功率， 单位 为kW； 步骤S3： 计算得到自动扶梯任意负载 下的平均加速度a以及任意负载 下的制动距离S： 上述公式 中符号定义如下： m， 为自动扶梯负载的重量， 单位 为kg； g， 为重力加速度， 单位 为m/s2， 取9.81m/s2； μ， 为系统摩擦系数； θ， 为自动扶梯的倾角， 单位 为°； v， 为自动扶梯空载时线性 额定速度， 单位 为m/s； n， 为电动机在自动扶梯空载时线性 额定速度下的转速， 单位 为rpm。 2.根据权利要求1所述的自动扶梯制动性能测试 方法， 其特 征在于， 所述 步骤S3中， π 取3.14。 3.根据权利要求1或2所述的自动扶梯制动性能测试方法， 其特征在于， 所述步骤S3中， P可由公式(15)公式计算： 公式(15)： P＝0.47h+1.74； 其中， h为自动扶梯上升的高度， 单位 为m。 4.根据权利要求3所述的自动扶梯制动性能测试方法， 其特征在于， 所述步骤S3中， 平 均加速度a的计算过程 为： 步骤S3.1.1： 由刚体定轴转动定律， 即刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对 此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下 所获得的角加速度的乘积， 得到： 公式(1)： ∑T＝α ·∑I； 其中， T为扭矩， 单位为N ·m； α 为角加速度， 单位为rad ·s‑2； I为转动惯量， 单位为kg · m2； 步骤S3.1.2： 建立自动扶梯系统 受力平衡方程式： 公式(2)： T制+T空载‑摩 擦+T负 载‑摩 擦‑T负 载‑失衡＝α·(I空载+I负 载)； 其中， T制， 为自动扶梯的制动器的平均制动 扭矩， 单位为N ·m； T空载‑摩擦， 为自动扶梯系统 中梯级带、 扶手部件间的摩擦所引起的扭矩， 单位为N ·m； T负载‑摩擦， 为由自动扶梯系统动负 载所引起 的摩擦力矩， 单位为N ·m； T负载‑失衡， 为自动扶梯系统动负载所引起 的失衡扭矩， 单 位为N·m； I空载， 为自动扶梯空载时， 自动扶梯系统对转动轴的转动惯量， 单位为kg ·m2；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114291710 A 2I负载， 为自动扶梯负 载时， 自动扶梯系统对转动轴的转动惯量， 单位为kg ·m2； α， 为自动扶梯 的角加速度， 单位 为rad·s‑2； 步骤S3.1.3： 自动扶梯负载对转动轴的转动惯量 为： 公式(3)： 其中， d， 为驱动链轮的直径， 单位为m； r为有效减速比， 即齿轮箱减速比和传动链减速 比的乘积； 步骤S3.1.4： 推导T负 载‑失衡： 公式(4)： 步骤S3.1.5： 推导T负 载‑摩 擦： 公式(5)： 步骤S3.1.6： 推导角加速度α： 由公式(6) 得公式(7)： 步骤S3.1.7： 由自动扶梯的线性额定速度v和电动机在额定速度下的转速n， 推导驱动 链轮半径与有效减速比的商： 公式(8)： π 取3.14， 对公式(8)进行整理得： 公式(9)： 步骤S3.1.8： 将公式(3)、 (4)、 (5)和(7)代入公式(2)中， 得到： 公 式 (1 0) ： 步骤S3.1.9： 将公式(9)代入公式(10)中， 得到： 公 式 ( 1 1 ) ： 步骤S3.1.10： 通过额定 速度空载实验测定T空载‑摩 擦的值： 自动扶梯额定速度空载运行时， 电动机所做的功转化为自动扶梯系统摩擦产生的内 能， 即： 公式(12)： P＝ω ·T空载‑摩 擦；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114291710 A 3