(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111667433.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 重庆长安 新能源汽车科技有限公司 地址 401133 重庆市江北区鱼嘴镇永和路 39号2屋208室 (72)发明人 刘煜　罗斌　周继学　曹云龙　 王磊　 (74)专利代理 机构 重庆华科专利事务所 5 0123 代理人 何杰 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种基于多体动力学的悬置载荷仿真方法 及系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于多体动力学的悬置载 荷仿真方法及系统， 该方法包括以下步骤： 定义 各个仿真工况； 建立动力总成模板， 建成动力总 成和悬置系统模型； 建立驱动系统模板， 建成驱 动系统模型； 建立悬架系统模板， 建成悬架系统 模型； 建立轮胎路面模板， 建成轮胎路面模型； 建 立车身系统模板， 建成车身系统模型； 建立主模 型文件， 在主模 型文件中导入动力总成和悬置系 统模型、 驱动系统模型、 悬架系统模型、 轮胎路面 模型以及车身系统模型， 建成待仿真项目的悬置 载荷仿真模型； 基于悬置载荷仿真模型， 导入所 需的仿真工况的程序文件， 进行仿真并提取结果 数据。 本发 明能够减 轻或消除现有的悬置仿真方 法不能反映动态真实载荷的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114357619 A 2022.04.15 CN 114357619 A 1.一种基于多体动力学的悬置载荷仿真方法， 其特征在于， 在三维仿真软件中执行以 下步骤： S1、 定义各个仿真工况并将各个仿真工况编辑 为程序文件； S2、 建立动力总成模板， 动力总成模板包括动力总成建模文件、 动力总成设计变量文 件、 悬置衬套建模文件和悬置衬套设计变量文件， 根据待仿真项目的数据建立或设置动力 总成设计 变量文件和悬置衬套设计 变量文件， 建成动力总成和悬置系统模型； S3、 建立驱动系统模板， 驱动系统模板包括驱动系统建模文件和驱动系统设计变量文 件， 根据待仿真项目的数据建立或设置驱动系统设计 变量文件， 建成 驱动系统模型； S4、 建立悬架系统模板， 悬架系统模板包括悬架系统建模文件和悬架系统设计变量文 件， 根据待仿真项目的数据建立或设置悬架系统设计 变量文件， 建成悬架系统模型； S5、 建立轮胎路面模板， 轮胎路面模板包括轮胎路面建模文件和轮胎路面设计变量文 件， 根据待仿真项目的数据建立或设置轮胎路面设计 变量文件， 建成轮胎路面模型； S6、 建立车身系统模板， 车身系统模板包括车身系统建模文件和车身系统设计变量文 件， 根据待仿真项目的数据建立或设置车身系统设计 变量文件， 建成车身系统模型； S7、 建立主模型文件， 在主模型文件中导入S2中建成的动力总成和悬置系统模型、 S3中 建成的驱动系统模型、 S4中建成的悬架系统模型、 S5中建成的轮胎路面模型以及S6中建成 的车身系统模型， 建成待仿真项目的悬置载荷仿真模型； S8、 基于S7中建成的悬置载荷仿真模型， 导入所需的仿真工况的程序文件， 进行仿真并 提取结果数据。 2.根据权利要求1所述的一种基于多体动力学的悬置载荷仿真方法， 所述S1中的仿真 工况包括多个静载荷工况和多个动载荷工况。 3.根据权利要求1所述的一种基于多体动力学的悬置载荷仿真方法， 所述三维仿真软 件为admas/view。 4.根据权利要求1所述的一种基于多体动力学的悬置载荷仿真方法， S2具体为： 建立动力总成设计变量文件、 悬置衬套设计变量文件、 动力总成建模文件、 悬置衬套建 模文件； 根据待仿真项目的数据设置动力总成设计变量文件和悬置衬套设计变量文件； 动 力总成建模文件中导入设置后的动力总成设计变量文件， 建立动力总成实体、 动力总成坐 标系、 动力总成质心坐标系、 半轴输入端坐标系、 动力总成质量、 动力总成几何和动力系统 外特性样条， 然后导入悬置衬套建模文件， 悬置衬套建模文件中导入设置后的悬置衬套设 计变量文件， 根据设计变量建立衬套六分力， 并建立力、 位移测试集合， 建成动力总成和悬 置系统模型。 5.根据权利要求1所述的一种基于多体动力学的悬置载荷仿真方法， S3具体为： 建立驱动系统设计变量文件、 驱动系统建模文件、 半轴建模文件和半轴设计变量文件； 根据待仿真项目的数据设置驱动系统设计变量文件和半轴设计变量文件； 驱动系统建模文 件中导入设置后的驱动系统设计变量文件， 建立驱动轴输入端硬点， 建立输出轴， 建立输出 轴与动力系统约束， 建立输出扭矩， 建立左右车轮差速运动约束， 半轴建模文件中导入设置 后的半轴设计变量文件， 建立半轴几何及实体， 建立半轴 与动力总成输出轴等速副约束， 建 立半轴与车轮等速副 约束， 建立 三销轴等速万向节处的轴向派生力， 建成 驱动系统模型。 6.根据权利要求1所述的一种基于多体动力学的悬置载荷仿真方法， S4具体为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114357619 A 2建立悬架系统模板， 悬架系统模板包括悬架系统建模文件和悬架系统设计变量文件， 根据待仿真项目的数据设置悬架系统设计 变量文件； 根据悬架KC特性， 设置悬架系 统设计变量文件， 根据KC特性建立羊角或转向节与车身 的相对运动约束， 将悬架C特性 转移至副车架， 由此建成概念悬架系统模型； 或者根据 具体悬架的设计参数设置悬架系统设计变量文件， 在悬架系统建模文件中导 入设置后的悬架系统设计 变量文件， 建立详细悬架系统模型； 当不需要分析悬架杆系受力时， 选用概念悬架系统模型作为悬架系统模型， 否则选用 详细悬架系统模型作为悬架系统模型。 7.根据权利要求1所述的一种基于多体动力学的悬置载荷仿真方法， S5具体为： 根据轮胎六分力测试数据， 建立PAC轮胎模型， 使用平路面， 路面位置按照轮心以下轮 胎自由半径处放置固定 。 8.一种基于多体动力学的悬置载荷仿真系统， 其特 征在于， 包括： 工况定义模块， 用于 定义载荷工况； 动力总成模块， 用于建立动力总成模型； 驱动系统模块， 用于建立驱动系统模型； 悬架系统模块， 用于建立 概念悬架系统模型和详细悬架系统模型； 路面轮胎模块， 用于建立轮胎路面模型； 车身模块， 用于建立车身系统模型； 主控制模块， 用于根据需要导入所需的子模型， 建立完整模型。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114357619 A 3