(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111660605.X (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 北京航天智造科技发展 有限公司 地址 100041 北京市石景山区八大处路49 号院7号楼7层701 (72)发明人 邹萍　申俊波　李楠　扈园园　 管志勇　王洋　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 郝志亮 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/10(2020.01) G06F 111/02(2020.01) (54)发明名称 一种可进行协同工作的数字 孪生建模系统 (57)摘要 本发明公开了一种可进行协同工作的数字 孪生建模系统， 涉及数字孪生技术领域， 系统框 架从底端到顶端依次包括孪生体设计器模块、 三 维可视化设计模块以及预览发布模块， 所述孪生 体设计器模块包括应用项目管 理子模块、 孪生体 设计子模块、 孪生业务编排子模块、 孪生体预览 发布子模块和第三方工具集 成子模块， 三维可视 化设计模块包括几何模型导入与管理子模块、 场 景图元导入与编辑子模块 以及交互控制编辑子 模块， 预览发布模块包括预览子模块和发布子模 块。 该可进行协 同工作的数字孪生建模系统， 通 过设置孪生体 设计器模块、 三维可视化设计模块 及预览发布模块， 对数字孪生体进行开发建设， 从而加快产品的开发过程， 提高开发和生产的有 效性和经济性。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114491964 A 2022.05.13 CN 114491964 A 1.一种可进行协同工作的数字孪生建模系统， 其特征在于， 系统框架从底端到顶端依 次包括孪生体设计器模块、 三 维可视化设计模块以及预览发布模块， 其中， 所述孪生体设计 器模块包括应用项目管理子模块、 孪生体 设计子模块、 孪生业务编排子模块、 孪生体预览发 布子模块和第三方工具集成子模块， 所述三 维可视化设计模块包括几何模 型导入与管理子 模块、 场景图元导入与编辑子模块以及交互控制编辑子模块， 所述预览发布模块包括预览 子模块和发布子模块； 所述孪生体设计器模块， 用于项目新增、 项目查询、 项目修改、 项目删除、 标识、 属性管 理、 事件管理、 行为管理、 孪生体关联、 孪生体库管理、 孪生体逻辑构建、 模型服务编排、 模 型 运行、 其他模型 的封装与调用、 行为服务构建与封装、 服务库管理、 孪生体定义的行为服务 接口列表、 孪生体定义的事件接口列表、 公共IOT数据接口列 表、 机理建模工具、 数据建模工 具以及知识建模工具； 所述三维可视化设计模块， 用于承担各种数字孪生模型的导入、 人机交互的场景编辑 和控制模式编辑的工作； 所述预览发布模块， 用于场景 预览、 界面配置、 VR 发布、 web发布以及云 市场发布。 2.根据权利要求1所述的一种可进行协同工作的数字孪生建模系统， 其特征在于， 所述 孪生体设计器模块中的应用项目管理子模块采用React、 Python进 行技术路线设计， 用于实 现项目管理页面； 所述孪生体设计子模块、 孪生业务编排子模块和孪生体预览发布子模块 采用React、 业务编排引擎X6进行技术路线设计； 所述第三方工具集成子模块采用路由跳 转、 本地唤醒进行技 术路线设计。 3.根据权利要求1所述的一种可进行协同工作的数字孪生建模系统， 其特征在于， 所述 三维可视化设计模块采用C++/Pyt hon/UE4/Restful  API进行技术路线设计， 具体承担的工 作包括： 孪生体导入、 孪生体库、 服务编辑、 服务组件库、 几何模型导入、 几何模型查看、 几何 模型编辑、 几何模型删除、 图表组件库、 数据配置、 几何模型行为编辑、 场景编辑、 UI组件编 辑、 工具栏、 人机行为编辑、 视图控制以及导 航编辑。 4.根据权利要求1所述的一种可进行协同工作的数字孪生建模系统， 其特征在于， 所述 预览发布模块采用C++/Pyt hon/UE4/Restful  API进行技术路线设计， 用于实现数字孪生应 用预览、 数字 孪生Web应用发布、 数字 孪生VR应用发布和数字 孪生应用云 市场发布工作。 5.根据权利要求1所述的一种可进行协同工作的数字孪生建模系统， 其特征在于， 所述 三维可视化设计模块中的各个子模块进一 步的用于实现以下 具体功能： 所述几何模型导入与管理子模块， 用于支持孪生体绑定、 数据展示编辑、 动作编辑、 动 作组件管理； 所述场景图元导入与编辑子模块， 用于支持场景导入与编辑、 环境图元的管理； 所述交互控制编辑子模块， 用于支持UI板编辑、 人机行为编辑、 交互输入管理、 对象交 互控制。 6.根据权利要求1所述的一种可进行协同工作的数字孪生建模系统， 其特征在于， 所述 建模系统还包括有 数据库、 模型库、 应用部署以及运行环境， 所述数据库部署到服务器端以 实现存放模型库中的各类模型， 以及提供模型的上传、 下载、 版本管理的服务， 所述运行环 境部署到服 务器端以提供仿真 建模和运行环境。 7.根据权利要求6所述的一种可进行协同工作的数字孪生建模系统， 其特征在于， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114491964 A 2模型库包括孪生体模型、 几何模型、 机理模型、 数据模型和知识模型； 所述应用部署包括孪 生建模、 业 务编排、 可视化建模以及预览发布， 并部署到服 务器端以实现服 务器代理服 务。 8.根据权利要求7所述的一种可进行协同工作的数字孪生建模系统， 其特征在于， 所述 孪生建模和业 务编排均采用B/S架构， 用于保证用户能在云端完成全部操作。 9.根据权利要求7所述的一种可进行协同工作的数字孪生建模系统， 其特征在于， 所述 可视化建模以及预览发布采用C /S架构， 用于缓解大量GPU和内存资源的占用压力。 10.根据权利要求7所述的一种可进行协同工作的数字孪生建模系统， 其特征在于， 所 述预览发布的数字 孪生构建形成的应用成果在根据需要发布成Web端或VR端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114491964 A 3