(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111619711.3 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 深圳市方利来科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道保安社区上 下围上下路57号 (72)发明人 方晓林　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 代理人 时嘉鸿 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06K 9/00(2022.01) G06K 9/62(2022.01) A61C 17/032(2006.01) (54)发明名称 一种可用于冲牙器的稳压控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种可用于冲牙器的稳压控 制系统， 包括： 确定模块， 用于确定冲牙 器包括的 水泵的工作周期； 第一获取模块， 用于获取冲牙 器包括的水泵与电机之间的传动参数； 第二获取 模块， 用于根据所述工作周期及所述传动参数， 计算出电机的转速， 并判断是否在预设转速范围 内； 在确定所述转速不在预设转速范围内时， 获 取电机的当前电压值； 第一计算模块， 用于根据 所述当前电压值及当前档位的目标电压值， 计算 出调节参数； 调节模块， 用于根据所述调节参数 对所述当前电压值进行调节。 提高水压控制精 度， 增强冲感体验。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114357753 A 2022.04.15 CN 114357753 A 1.一种可用于冲牙器的稳压控制系统， 其特 征在于， 包括： 确定模块， 用于确定冲牙器包括的水泵的工作周期； 第一获取模块， 用于获取冲牙器包括的水泵与电机之间的传动参数； 第二获取模块， 用于根据 所述工作周期及所述传动参数， 计算出电机的转速， 并判断是 否在预设转速范围内； 在确定所述 转速不在预设转速范围内时， 获取电机的当前电压值； 第一计算模块， 用于根据所述当前电压值及当前档位的目标电压值， 计算出调节参数； 调节模块， 用于根据所述调节参数对所述当前电压值进行调节。 2.如权利要求1所述的可用于冲牙器的稳压控制系统， 其特征在于， 所述确定模块， 包 括： 采集模块， 用于采集预设时间段内冲牙器包括的水泵的活塞在运动过程中的磁场强度 变化数据及抖动值变化数据； 第一分析模块， 用于对所述磁场强度变化数据进行分析， 确定出现极大值的次数； 根据 出现极大值的次数及预设时间段， 计算出第一周期； 第二分析模块， 用于对所述抖动值变化数据进行分析， 确定若干个抖动峰值； 分别计算 相邻两个抖动峰值对应的时刻之 间的差值， 得到若干个差值， 计算得到平均差值， 作为第二 周期； 第二计算模块， 用于根据所述第一周期及所述第二周期， 计算出冲牙器包括的水泵的 工作周期。 3.如权利要求1所述的可用于冲牙器的稳压控制系统， 其特征在于， 所述传输参数包括 传动比。 4.如权利要求1所述的可用于冲牙器的稳压控制系统， 其特征在于， 所述第二获取模 块， 包括： 降噪模块， 用于采集当前电压信号， 对所述当前电压信号进行降噪处理， 得到降噪信 号； 转换模块， 用于将所述降噪信号 转换为数字信号， 得到电机的当前电压值。 5.如权利要求1所述的可用于冲牙器的稳压控制系统， 其特征在于， 所述采集模块包括 磁传感器。 6.如权利要求1所述的可用于冲牙器的稳压控制系统， 其特 征在于， 还 包括： 检测模块， 用于检测经 过调节后冲牙器包括的喷 嘴处的若干个水压数据； 第三分析模块， 用于根据若干个水压数据， 计算方差， 并判断是否大于预设方差， 在确 定方差大于预设方差时， 发出报警提 示。 7.如权利要求1所述的可用于冲牙器的稳压控制系统， 其特征在于， 所述第 一分析模块 将所述磁场强度变化数据对应的波形转变为方波。 8.如权利要求1所述的可用于冲牙器的稳压控制系统， 其特征在于， 所述水泵包括活塞 泵。 9.如权利要求4所述的可用于冲牙器的稳压控制系统， 其特征在于， 所述降噪模块， 包 括： 分割模块， 用于对所述当前电压信号进行分割处 理， 得到若干个子当前电压信号； 分解模块， 用于对子当前电压信号进行分解处理， 将子当前电压信号分解到不同的模权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114357753 A 2态空间， 得到不同模态空间对应的IMF分量； 处理模块， 用于： 将同一模态空间的IMF分量与预设的标准IMF分量进行比较， 得到差异参数， 将所述差 异参数作为模态空间下的估计噪声； 对所述估计噪声进行特征提取， 确定所述估计噪声的小波能量密度， 根据所述小波能 量密度查询预设数据表， 确定降噪系数， 根据所述降噪系数对所述 IMF分量进行降噪处 理； 重构模块， 用于将降噪处 理后的IMF分量进行重构， 得到降噪后的子当前电压信号； 融合模块， 用于获取降噪后的子当前电压信号的时间序列信息， 并根据所述时间序列 对降噪后的子当前电压信号进行融合处 理， 得到降噪信号。 10.如权利要求1所述的可用于冲牙器的稳压控制系统， 其特 征在于， 还 包括： 故障检测模块， 用于： 获取水泵的属性信息， 根据所述属性信息构建模拟模型； 获取水泵的工作参数， 将所述工作参数输入所述模拟模型中， 得到模拟数据； 获取水泵在基于 工作参数 下的实际数据； 获取所述实际数据的数据类型并进行聚类， 得到若干个第一分类集 合； 预设一个初始集 合； 分别计算若干个第一分类集合与初始集合的第一欧氏距离， 以初始集合为中心， 根据 第一欧式距离 绘制各个第一分类集合， 通过初始 集合与各个第一分类集合之间的第一欧式 距离矩阵确定第一拓扑 连接关系； 获取所述模拟数据的数据类型并进行聚类， 得到若干个第二分类集 合； 分别计算若干个第二分类集合与初始集合的第二欧氏距离， 以初始集合为中心， 根据 第二欧式距离 绘制各个第二分类集合， 通过初始 集合与各个第二分类集合之间的第二欧式 距离矩阵确定第二拓扑 连接关系； 根据所述第 一拓扑连接关系及所述第 二拓扑连接关系， 将所述实际数据与 所述模拟数 据进行数据融合， 得到融合数据， 根据融合数据进行故障检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114357753 A 3