(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111676982.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 深圳市翌日科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区科研路9号比克科技大厦 1401H (72)发明人 喻川　游洪　张永华　吴涛　 王学万　 (74)专利代理 机构 深圳市科吉华烽知识产权事 务所(普通 合伙) 44248 代理人 胡吉科 (51)Int.Cl. B65G 43/02(2006.01) B65G 19/18(2006.01) G06F 30/20(2020.01)G01N 27/90(2021.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种刮板运输机生命周期预测判别方法、 分 析设备及系统 (57)摘要 本发明提供一种刮板运输机裂痕检测及生 命周期预测判别方法、 分析设备及系统， 属于刮 板运输机检测技术领域。 本发明方法包括如下步 骤： 刮板运输机工作过程中， 获取裂痕检测设备 每隔设定时间间隔采集的刮板及链条上的裂痕 信息； 判断刮板或链条是否存在裂痕， 如果是， 根 据裂痕信息获取裂痕值S1； 计算刮板运输机生命 周期裂痕极限值S2与裂痕值S1的差值 ∆S； 根据 差值∆S判断是否需要更换裂痕处对应的刮板或 链条。 本发明的有益效果为： 能够在设备运行过 程中实时在线检测刮板运输机裂痕及根据裂痕 大小预测刮板运输 机生命周期。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114229384 A 2022.03.25 CN 114229384 A 1.一种刮板运输 机生命周期预测判别方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1： 刮板运输机工作过程中， 获取裂痕检测设备每隔设定时间间隔采集的刮板及链条 上的裂痕信息； S2： 判断刮板或链条是否存在裂痕， 如果是， 获取裂痕位置， 并根据裂痕信息获取裂痕 值S1； S3： 计算刮板运输 机生命周期裂痕极限值S2与裂痕值S1的差值ΔS； S4： 根据差值ΔS判断是否需要更 换裂痕处对应的刮板或链条。 2.根据权利要求1所述的刮板运输机生命周期预测判别方法， 其特征在于： 还包括生命 周期预测步骤： 基于所述裂痕值S1， 根据刮板及链条的生命周期时序数据， 预测刮板运输机 的生命周期。 3.根据权利要求2所述的刮板运输机生命周期预测判别方法， 其特征在于： 步骤S1中， 裂痕检测设备初始位置时， 与所述刮板运输机的刮板及链条之间的间距为第一设定值， 裂 痕检测设备采集数据时， 与所述刮板运输机的刮板及链条之间的间距为第二设定值， 裂痕 检测设备的探测面能够覆盖链条 上表面及刮板 螺孔位置， 第二设定值小于第一设定值。 4.根据权利要求1所述的刮板运输机生命周期预测判别方法， 其特征在于： 步骤S2中， 所述裂痕位置的计算公式为： 其中， v1为刮板运输机运行速度， t为刮板运输机在发现裂痕后的运动时间， S为刮板运 输机从机头到机尾的长度， d表示刮板运输机在发现裂痕后的运行圈数， 表示运行圈数 向下取整， W表示刮板运输 机有裂痕链条或刮板出现在刮板运输 机上表面和下表面的位置 。 5.根据权利要求1所述的刮板运输机生命周期预测判别方法， 其特征在于： 步骤S4中， 裂痕差值的阈值为10mm， 当ΔS≤10mm时， 立即更换裂痕位置的所述刮板或链条， 当ΔS＞ 10mm时， 所述裂痕位置的所述刮板与链条暂不更 换， 继续工作。 6.一种分析设备， 设有计算机程序， 所述计算机程序用于执行权利要求1 ‑4任一项所述 的刮板运输 机生命周期预测判别方法。 7.一种系统， 包括权利要求6所述的分析设备及与设备信号连接的裂痕检测设备， 其特 征在于： 所述裂痕检测设备包括若干个分别检测刮板及链条裂痕的裂痕探测器、 控制所述 裂痕探测器接 近或远离所述刮板运输 机移动的运动机构， 控制所述 运动机构的驱动机构。 8.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于： 还包括设置在所述裂痕探测器靠近刮板运 输机的前端的卡位机构， 所述卡位机构包含上下两个压紧轮， 用于压紧刮板运输机上下表 面。 9.根据权利要求7或8所述的系统， 其特征在于： 所述裂痕探测器为电涡流传感器， 所述 裂痕探测器在靠近所述刮板与链条时， 所述裂痕探测器带有交变电流， 所述裂痕探测器的 感应线圈产生一个交变磁场， 所述刮板和链条在所述交变磁场作用下， 产生涡 流， 在交变磁权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114229384 A 2场和涡流磁场的作用下， 所述裂痕探测器的阻抗值发生变化， 依据阻抗值的变化得出所述 刮板及链条 上的裂痕信息 。 10.根据权利要求9所述的系统， 其特征在于： 所述裂痕探测器的数量与刮板螺孔数量 及链条的数量总和相对应， 其探测面能覆盖对应链条 上表面及刮板对应螺孔 位置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114229384 A 3