(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111680803.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 中国航空工业 集团公司金城南京机 电液压工程研究中心 地址 211106 江苏省南京市江宁开发区水 阁路33号、 19号信箱 (72)发明人 王涛　龚圣来　疏奇　 (74)专利代理 机构 中国航空专利中心 1 1008 专利代理师 张毓灵 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种NGWN行星齿轮配齿方法 (57)摘要 本发明涉及一种NGWN行星齿轮配齿方法， 所 述方法先根据尺寸和重量需求， 设计第一级行星 齿轮参数， 判断是否满足邻接和安装条件， 计算 得到两级行星轮均布的均布错位角和双联行星 轮的齿错位角， 判断第二级行星齿轮是否满足邻 接条件、 同心条件和安装条件， 进而确定设计的 NGWN型行星齿轮是否满足传动比条件。 解决现有 NGWN型行星齿轮传动配齿困难、 齿轮干涉、 振动 噪声大等问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114722514 A 2022.07.08 CN 114722514 A 1.一种NGWN行星齿轮配齿方法， 其特征在于， 所述方法先根据尺寸和重量需求， 设计第 一级行星齿轮参数， 判断是否满足邻接和安装条件， 计算得到两级行星轮均布的均布错位 角和双联行星轮的齿错位角， 判断第二级行星齿轮是否满足邻接条件、 同心条件和 安装条 件， 进而确定设计的NGW N型行星齿轮是否满足传动比条件。 2.如权利要求1所述的NGWN行星齿轮配齿方法， 其特征在于， 两级行星轮均布的均布错 位角和双联 行星轮的齿错 位角的计算方法通过以下公式计算得到， 行星轮均布错 位角 α均 布＝1/n* δ*(3 60/zc) 行星轮齿数错 位角 α齿 数＝(1/zc‑1/zd)*360 式中， n为行星轮个数， δ为行星齿轮前后级齿数差， zc为第一级行星轮齿数， zd为第二级 行星轮齿数。 3.如权利要求2所述的NGWN行星齿轮配齿方法， 其特征在于， 判断第二级行星齿轮是否 满足邻接条件、 同心条件和安装条件时， 事先设定任意的行星齿轮前后级齿数差δ， 通过计 算匹配得到满足配齿 条件的配齿方案， 其判断/计算过程是， 首先判断行星齿轮前后级齿 数 差为δ时， 均布错位角是否为齿错位角的整数倍， 若是， 再判断第二级行星齿轮参数是否满 足同心、 邻接、 装配条件， 否则继续判断行星齿轮前后级齿数差为δ ‑1时是否满足同心、 邻 接、 装配条件， 直至 δ ＝1； 若均不满足条件， 则需要修改第一级 齿轮设计参数。 4.如权利要求3所述的NGWN行星齿轮配齿方法， 其特征在于， 设定任意的行星齿轮前后 级齿数差 δ ＝5 。 5.如权利要求1所述的NGWN行星齿轮配齿方法， 其特征在于， 判断第一级NGW行星齿轮 是否满足邻接条件和安装条件， 判断标准 为： 邻接条件： 2 ×rac<Lc dac<2×aacsin( π/n) 安装条件： (Za+Zb)/n ＝C1 C1为整数。 6.如权利 要求1所述的NGWN行星齿轮配齿方法， 其特征在于， 计算NGWN型行星齿轮传动 比， 进一步判定配齿的NGW N型行星齿轮是否满足传动比条件； NGW N行星齿轮传动比为： 7.如权利要求1所述的NGWN行星齿轮配齿方法， 其特征在于， 所述配齿方法可代码化实 现， 编制成配齿软件， 软件内计算双联齿行星轮在齿圈装配时的均布错位角以及双联行星 齿轮的齿错 位角， 判定行星轮是否满足配齿条件， 并输出配齿结果。 8.如权利要求7所述的NGWN行星齿轮配齿方法， 其特征在于， 所述配齿方法还可配齿 (Za+Ze)/n 不为整数的情况。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114722514 A 2一种NGWN行星齿轮配齿方 法 技术领域 [0001]本发明属于 机械装配技 术领域， 具体涉及NGW N型行星齿轮传动配齿设计方法。 背景技术 [0002]NGWN型行星齿轮传动机构是一种 传递运动或动力的机械装置， 该装置具有传动比 大、 效率高、 体积小和结构紧凑等优点， 广泛应用于飞机、 舰船、 汽车以及其它领域的齿轮旋 转作动器。 [0003]我国近20年来的有关机械设计手册中， 在谈到行星齿轮传动的基本参数选择时， 除了要求应满足渐开线圆柱齿轮齿数的选择原则和轮齿强度等条件之外， 还特别强调了中 心轮齿数和行星轮个数应当满足四个基本条件， 即传动比条件、 装配条件、 邻接条件和同心 条件。 [0004]在行星齿轮传动设计时， 为了得到较大的传动比， 通常选择少齿差的NGWN行星齿 轮传动设计， 由于第一级和第二级的行星齿轮、 齿圈齿 数差通常为 1～2个齿， 特殊应用场景 可能更多， 这就导致当第一级满足装配条件和邻接条件时， 第二级只有极少数甚至没有合 适的配齿参数， 配齿困难。 [0005]现航空旋转作动器中， 大都选择NGWN型行星齿轮传动设计， 关于该种复杂型行星 齿轮的配齿 方法较少， 目前大多 数配齿专利针对NGW型行星齿轮 设计， 针对NGWN型行星齿轮 设计方法多局限于太阳轮与齿圈齿数和为行星轮个数的整数倍， 且部分配齿方法操作较 难， 页并未编制成软件界面； NGWN型行星齿轮相对于NGW型行星齿轮， 在相同的结构空间内， 其传动比更 大、 承载能力更强， 相应的配齿难度更 大。 [0006]在公开的配齿技术中， 专利CN101216090公开了一种用于行星齿轮传动的配齿方 法， 从而解决现有行星齿轮传动配齿技术中所存在的配齿困难、 依据不尽充分合理及振动 和噪声较大等问题。 该专利配齿方法包括以下步骤： (1)按照设计条件拟 定理论传动比； (2) 确定中心齿轮的齿数和行星轮个数； (3)判断是否满足基本装配条件； (4)根据传动系统应 用场合的不同要求修正中心轮的齿 数； (5)根据上述中心轮的齿 数， 进一步修正行星轮的齿 数， 并得出拟算传动比； (6)判断所述拟算传动比是否满足设计要求， 若满足要求， 执行下一 步， 否则， 返回步骤(2)； (7)进行系统的振动特性分析， 判断在给定转速下是否存在谐波共 振， 若产生谐波共振， 则返回步骤(2)； 否则， 将上述配齿方案作为最终结果。 该专利属于行 星齿轮传动的配齿方法， 仅适用于NGW行星 齿轮的配齿。 [0007]专利CN103246775A， 公开了一种分扭传动齿轮系的配齿设计方法， 用于解决现有 设计方法操作性差的技术问题。 技术方案是首先建立统一的配齿条件； 再根据配齿公式给 出所有的齿数组合及安装角度列 表； 然后根据初定各级齿轮的传动比确定齿 数组合及安装 角度； 然后根据强度校核及 几何约束确定各级齿轮的模数； 最后通过配齿条件的公式检验 设计结果的正确性， 通过精确作图检查轮齿和轮体有 无干涉， 操作性强。 该专利技术通过已 知齿轮参数， 判断其是否满足设计装配条件及强度； 其不适用于NGWN行星齿轮的齿轮结构 形式。说　明　书 1/4 页 3 CN 114722514 A 3