(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122162890.4 (22)申请日 2021.09.08 (73)专利权人 中交第一 航务工程局有限公司 地址 300461 天津市滨 海新区天津 港保税 区跃进路航 运服务中心8#楼 专利权人 中交一航局第一工程有限公司 (72)发明人 高京　李锦永　杨建勋　杨景广　 孟玉团　苏玥源　 (74)专利代理 机构 天津市新天方专利代理有限 责任公司 12104 代理人 张强 (51)Int.Cl. E01H 1/00(2006.01) B02C 4/08(2006.01) B02C 4/28(2006.01)B02C 23/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种桥梁隧道危石清除装置 (57)摘要 本实用新型是一种桥梁隧道 危石清除装置， 包括： 车体， 车体包括车架且车架底部设有至少 三个车轮； 输送机构， 输送机构包括向前侧倾斜 设置的输送带， 输送带前侧设有用于将碎石拨上 输送带的拨板滚筒， 拨板滚筒由电机驱动转动； 粉碎机构， 粉碎机构位于车架上输送带的输出端 下方， 粉碎机构包括两个互相 咬合的粉碎辊， 粉 碎辊由电机驱动转动； 收纳机构， 收纳机构包括 收纳箱， 收纳箱位于粉碎机构下方。 本实用新型 结构简单、 操作方便， 输送机构能够自动 “拾起” 地面上的碎石， 减少了操作者的工作量； 粉碎机 构能够对碎石进行粉碎， 从而减少碎石之间的空 隙， 再配合带有压板的收纳机构 减少了碎石占用 体积， 从而 减少了倾倒次数， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216275420 U 2022.04.12 CN 216275420 U 1.一种桥梁隧道危石清除装置， 其特 征在于， 包括： 车体(1)， 车体(1)包括车架(1 1)且车架(1 1)底部设有至少三个车轮(12)； 输送机构(2)， 输送机构(2)位于车架(11)上， 输送机构(2)包括向前侧倾斜设置的输送 带(21)， 输送带(21)的输入端为其前端且 该端前侧设有用于将碎石拨上输送带(21)的拨板 滚筒(22)， 拨板滚筒(2 2)由电机驱动转动； 粉碎机构(3)， 粉碎机构(3)位于车架(11)上输送带(21)的输出端下方， 粉碎机构(3)包 括两个互相咬合的粉碎辊(31)， 粉碎辊(31)由电机驱动转动； 收纳机构(4)， 收纳机构(4)包括收纳箱(41)， 收纳箱(41)位于粉碎机构(3)下 方。 2.根据权利要求1所述的桥梁隧道危石清除装置， 其特征在于， 车轮(12)的数量为 四个 且均为万向轮。 3.根据权利要求1所述的桥梁隧道危石清除装置， 其特征在于， 拨板滚筒(22)包括沿水 平转轴转动的筒体， 筒体周向等角度间隔设有四块用于拨动碎石的拨板 。 4.根据权利要求3所述的桥梁隧道危石清除装置， 其特征在于， 输送带(21)的主动辊的 一端通过齿轮传动机构一(23)与电机相连， 齿轮传动机构一(23)包括两个互相啮合的锥齿 轮， 主动辊的另一端连有齿轮传动机构二(24)， 齿轮传动机构二(24)的从动齿轮连有皮带 传动机构(25)， 皮带传动机构(25)的主动带轮与齿轮传动机构二(24)的从动齿轮同轴固定 连接， 皮带传动机构(25)的从动轮与拨板滚筒(2 2)的筒体同轴固定连接 。 5.根据权利要求1所述的桥梁隧道危石清除装置， 其特征在于， 两个粉碎辊(31)的一端 通过齿轮传动机构三(32)相连， 一个粉碎辊(31)与电机相连。 6.根据权利要求1所述的桥梁隧道危石清除装置， 其特征在于， 收纳箱(41)一侧侧壁贯 穿设有至少一根丝杠(42)， 丝杠(42)位于收纳箱(41)内的一端固设有压板(43)， 丝杠(42) 上螺纹配合有丝母(4 4)， 丝母(4 4)由电机驱动转动。 7.根据权利要求1所述的桥梁隧道危石清除装置， 其特征在于， 还包括收拢结构(5)， 收 拢结构(5)包括两根摆臂(51)， 两根摆臂(51)分别铰接在车架(11)前端的两侧， 摆臂(51)与 车架(11)之间设有用于固定摆臂(51)角度的伸缩杆(52)， 伸缩杆(52)的两端分别与摆臂 (51)和车架(1 1)铰接。 8.根据权利要求7所述的桥梁隧道危石清除装置， 其特征在于， 伸缩杆(52)为伸缩驱动 装置， 伸缩驱动装置为气缸、 电缸、 液压缸中的一种。 9.根据权利要求7所述的桥梁隧道危石清除装置， 其特征在于， 伸缩杆(52)包括螺杆， 螺杆一端与摆臂(51)侧壁铰接且另一端外部螺纹套设有螺筒， 螺筒远离螺杆的一端转动设 有转接头， 转接头与车架(1 1)铰接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216275420 U 2一种桥梁隧道危石清除装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及危石清除装置技 术领域， 尤其涉及一种桥梁隧道危石清除装置 。 背景技术 [0002]交通建设在国家经济发展中起着十分重要的先行作用， 在公路、 铁路和城市交通 建设中， 为了跨越江河、 深 谷和海峡或穿越山岭和水底都需要建造各种桥梁、 隧道等结构构 造物； 桥梁隧道需利用危石清除装置定期对危石进 行清理， 防止车辆发生安全事故。 现有的 桥梁隧道危石清除装置一般需要手动进行清除， 操作者工作量较大； 碎石体积较大导致需 要频繁倾倒， 导 致工作效率较低。 发明内容 [0003]本实用新型旨在解决现有技 术的不足， 而提供一种桥梁隧道危石清除装置 。 [0004]本实用新型为实现上述目的， 采用以下技 术方案： [0005]一种桥梁隧道危石清除装置， 包括： [0006]车体， 车体包括车架且车架 底部设有至少三个车轮； [0007]输送机构， 输送机构位于车架上， 输送机构包括向前侧倾斜设置的输送带， 输送带 的输入端为其前端且该端 前侧设有用于将碎石 拨上输送带的拨板滚筒， 拨板滚筒由电机驱 动转动； [0008]粉碎机构， 粉碎机构位于车架上输送带的输出端下方， 粉碎机构包括两个互相咬 合的粉碎辊， 粉碎辊由电机驱动转动； [0009]收纳机构， 收纳机构包括收纳箱， 收纳箱位于粉碎机构下 方。 [0010]进一步的， 车轮的数量 为四个且均为 万向轮。 [0011]进一步的， 拨板滚筒包括沿水平转轴转动的筒体， 筒体周向等角 度间隔设有四块 用于拨动碎石的拨板 。 [0012]进一步的， 输送带的主动辊的一端通过齿轮传动机构一与电机相连， 齿轮传动机 构一包括两个互相啮合的锥齿轮， 主动辊的另一端连有齿轮传动机构二， 齿轮传动机构二 的从动齿轮连有皮带传动机构， 皮带传动机构的主动带轮与齿轮传动机构二的从动齿轮同 轴固定连接， 皮带传动机构的从动轮与拨板滚筒的筒体同轴固定连接 。 [0013]进一步的， 两个粉碎辊的一端通过齿轮传动机构三相连， 一个粉碎辊与电机相连。 [0014]进一步的， 收纳箱一侧侧壁贯穿设有至少一根丝杠， 丝杠位于收纳箱内的一端固 设有压板， 丝杠上螺纹配合有丝母， 丝母由电机驱动转动。 [0015]进一步的， 还包括收拢结构， 收拢结构包括两根摆臂， 两根摆臂分别铰接在车架前 端的两侧， 摆臂与车架之间设有用于固定摆臂角度的伸缩杆， 伸缩杆 的两端分别与摆臂和 车架铰接 。 [0016]进一步的， 伸缩杆为伸缩驱动装置， 伸缩驱动装置为气缸、 电缸、 液压缸中的一种。 [0017]进一步的， 伸缩杆包括螺杆， 螺杆一端与摆臂侧壁铰接且另一端外部螺纹套设有说　明　书 1/3 页 3 CN 216275420 U 3